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4组状态不同，都是单身的素人异性好友来到《好友好有爱》，开启一场9天8夜的集体旅程。在共同出游的过程中，8位单身男女嘉宾会重新观察、审视自己和异性好友之间的关系，探索彼此之间是否有进一步发展的可能；同时面对其他新认识的同伴，抱以开放的心态，相互了解认识，看是否能够碰撞出不同的爱情火花。8位年轻的单身男女，用自己的亲身经历，展现当下年轻人最具性格的爱情观，进而输出青春，积极正向的情感价值观。。孝明帝的妹妹元娟公主抗婚出逃，女扮男装进入民间，遇上了正直刚烈的兵部尚书之子邵达。两人在与朝廷的斗争中历尽艰险，产生了真挚的爱情，并最终凭借共同练就的“鸳鸯剑法”，战胜了与胡太后狼狈为奸、陷害忠良密谋窃取帝位的丞相高俨，成为闻名天下的英雄。。