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本剧以日本镰仓和韩国釜山为舞台，描写了不断变化的时代中家庭故事：住在镰仓老家的自由编辑长女涩谷叶子（松隆子饰）、工作不稳定的妹妹涩谷都子（多部未华子饰）、在江之岛电铁担任保线员的弟弟涩谷潮（松坂桃李饰）三姐弟，在交通事故中失去了父母和祖母。在二十三次忌的法事回来的路上，都子突然告知大家“去韩国吧！”以此为契机，姐弟各自迎来人生分岔路。与此同时，姐姐遇上了痴迷于叶子并执拗地纠缠她的人气作家·百目鬼见（星野源饰）。。大雄有一天打开自己的课桌，一只猫型机器人突然从抽屉里跳了出来，而这就是哆啦A梦。它是由大雄的后代从22世纪里给送来的，目的是帮助大雄解决许多他暂时无法解决的问题，并且尽可能地满足大雄的愿望。。