继承者们人物关系图

主人公凌菲是一个略带“公主病”的小千金，被父母送到了一个古怪的训练营里打发暑假。在这个古怪的训练营里凌菲认识了电脑神童艾丁，俩人很快成为了好朋友； 某天夜里，凌菲独自一人出来散步，偶遇了从天而降的小飞猪。凌菲觉得它很可爱就把它带回了宿舍。从此，凌菲带着小飞猪一起参加训练营的各种活动。 一天小飞猪闯进了教授古拉法的实验室里，跟教授捣乱，觉得教授的实验室里非常好玩，准备下次带凌菲他们一起来玩。于此同时，由外星势力老大派来的两只外星虫子偷偷潜入了训练营，准备偷取藏在教授实验室里的时空法器。小飞猪带着凌菲等人来到教授古拉法的实验室，却发现教授受了伤，并指知道了教授的真实身份。原来古拉法是活了上千年的魔法老师，一直掌握着守护开启魔法时空门的使命！ 教授的无私感染了小孩子们，于是，凌菲等人决定帮助教授抢回装有时空法器的保险箱。最终，在法力无边的小飞猪的帮助下，外星生物的计划彻底落空了。教授并没有采用暴力手段对付两只外星虫子，而是决定开启时空之门，送外星虫回去；经过了此番波澜，训练营里的所有人都开始“长大”，所有人都得到了新的启迪与感悟。 同时，小飞猪也完成了此次猪猪星球派给他的“天使任务”。小飞猪望着大家恋恋不舍，最后化成一道光穿梭天空……。邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免…… 2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉完结篇》。。