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人類の植民惑星が異星人ククトニアンに攻撃され、護衛の守備隊は全滅、13人の子供達が取り残されてしまう。彼らは異星人に囚われた家族や友人達を自分達の力だけで救出するために、人型兵器ラウンドバーニアンで異星人と戦いながら、地球軍の練習艦ジェイナス号で旅をする、というストーリー。ジュール・ヴェルヌの小説『二年間の休暇』（少年向けには『十五少年漂流記』）をモチーフにしている。この宇宙版『十五少年漂流記』のアイディアは、『機動戦士ガンダム』の企画時に考案されたものだったが、『ガンダム』はそれとは異なる方向へと進んだため、改めてこのモチーフを用いてアニメ化したのが本作であり、そのため「原案」として富野由悠季の名前がクレジットされている。 メカやアクションに加えて、等身大の少年少女が生活し成長する物語でもある本作品は好評を博し、本放送後にも総集編が2本（『カチュア...。因人类的疏忽与过度索取，那个曾孕育幸福、空气与生命的家园崩塌了。宁静与安宁消散殆尽，取而代之的是阴霾与空气污染——这颗星球已不再适合人类与动物生存。然而，不幸中的万幸是，仍有一处孤存之地保有生机，那里空间充裕，足以容纳人类与动物的栖居。 四名男子——Iron、Copper、Marduk与Taiyo——在陌生的环境中苏醒。此地毫无现代痕迹，也不见科技踪影。记忆被重置的他们，必须在这片新世界摸索求生。其间，Copper对Marduk暗生情愫，而这份情感亦得到回应；但Iron的存在，却为这段萌芽中的关系埋下了紧张的种子。。