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韩国KBS电视台综艺节目，也是该台Happy Sunday的长寿环节之一。标榜真实野生道路真人秀，描绘6个男人横冲直撞背包旅行的旅行综艺节目。 该节目于2007年8月5日开播，2019年3月两天一夜第三季结束后，于2019年12月8日播出第四季。 节目每周日下午6点30分（韩国时间）播出。。北宋时，辽邦设“双龙会”，邀宋太宗议和。杨家将护驾遇伏兵败。四郎被擒，与铁镜公主成婚。十五年后，辽邦摆天门阵，佘太君押粮御敌；四郎思母心切，公主为其盗令出关。杨家母子终得相聚。四郎返辽，萧后欲斩四郎，公主求免。后世传为佳话。。